【TS130CT】1,1 kg Trójosiowy Gimbal Kamery UAV z Czujnikiem IR i EO oraz Funkcją Laserowego Pomiaru Odległości

Trójosiowy gimbal kamery UAV z czujnikiem IR EO z funkcją dalmierza laserowego
 
 
TS130CT posiada trzy światła, w tym światło widzialne, IR i laser, co pozwala na osiągnięcie szerszego zakresu roboczego. TS130CT to kamera gimbal do nadzoru i inspekcji na duże odległości. Integruje kamerę dzienną SONY 1/1.8” z 30-krotnym zoomem optycznym oraz kamerę termowizyjną IR 35mm 12μm i dalmierz laserowy 3000m. Obsługuje stabilne śledzenie i rozpoznawanie celu. Dzięki 3-osiowej wysokiej precyzji, kamera ma zalety dzięki lepszej obudowie ze stopu aluminium, odporności na zakłócenia i rozpraszaniu ciepła. Jest szeroko stosowana w przemyśle UAV do misji dalekiego zasięgu, takich jak inspekcja, nadzór, ratownictwo i inne wymagające zastosowania.
 
 
Funkcje
 
1. Zapewnia wideo i obraz w podczerwieni dla obszaru detekcji
2. Wysoka precyzja i stabilizacja osi wizualnej
3. Zdolność wykrywania i rozpoznawania celu naziemnego
4. Obsługa trybów pracy: wyszukiwanie, śledzenie, blokowanie, prowadzenie itp.
5. Obsługa nakładania znaków, niestandardowych i wyświetlania
6. Obsługa pozycjonowania celu i dalmierza laserowego
7. Samokontrola i diagnoza usterek
8. Sterowanie UDP i transmisja wideo (UDP/RTSP) przez Ethernet
9. Pomiar temperatury w kolorach pseudo-IR
10. Wbudowana pamięć wideo i obrazu
 
Specyfikacje

 
Obraz

 
Rysunek mechaniczny
 

 
Zasada działania systemu śledzenia platformy optycznej
 
System śledzenia najpierw wyszukuje cel w trybie bardziej widocznym, ale mniej obserwowanym, a następnie przełącza się w tryb mniej widoczny, ale bardziej obserwowany, gdy znajdzie ślady celu. Śledzenie odnosi się do procesu lokalizowania ruchomego celu w czasie. Kiedy system śledzenia używa czujnika optoelektronicznego (np. urządzenia ze sprzężeniem ładunkowym (CCD: Charge-Coupled Device)) do uzyskania sekwencji obrazów ruchu celu, odnosimy się do niego jako do optoelektronicznego systemu śledzenia. Systemy śledzenia fotoelektrycznego powszechnie wykorzystują technologię śledzenia osi złożonej, która obejmuje dwie jednostki napędowe, stojak i precyzyjny stopień śledzenia. Po pierwsze, stojak powinien wyprowadzić sygnał obrotu pozycjonującego zgodnie z sygnałem prowadzącym i sprawić, by cel pojawił się na detektorze zgrubnym z dużym polem widzenia i niską częstotliwością próbkowania poprzez własny obrót i uzyskać wynik pozycjonowania z dużym zakresem ruchu i niską dokładnością śledzenia napędzaną momentem obrotowym pętli sterowania. Na podstawie zmniejszenia błędu śledzenia detektora zgrubnego, pozostała reszta śledzenia celu generowana przez system serwo stojaka wchodzi do wtórnego śledzenia. Precyzyjna platforma śledząca napędza silnik przez wielkość poza celem uzyskaną z precyzyjnego detektora z małym polem widzenia i wysoką częstotliwością próbkowania, a ostateczna dokładność wskazywania osi optycznej jest uzyskiwana w ramach wydajności śledzenia z małym zakresem ruchu i wysoką dokładnością śledzenia. Ostatecznym zadaniem optycznego systemu śledzenia jest ciągłe zmniejszanie pozornego błędu osi między urządzeniem a celem poprzez napędzanie instrumentu przez silnik.
 


 
 
Certyfikat HONPHO